Los modelos compactos Daihatsu (Sirion, Terios, Cuore) usan tradicionalmente brazo tipo gancho, aunque en versiones más nuevas derivadas de Toyota aparecen Pinch Tab o Side Pin. Las escobillas suelen ser más cortas de lo normal. Las planas ofrecen mejor apoyo y menos ruido en ciudad.
Daihatsu Charade Hatchback [G2] 01.93-09.00
Daihatsu Terios [J1] 03.97-12.05
Daihatsu Charade VI [NSP90] 05.11→
Daihatsu Move 08.95-09.02
Daihatsu Copen 09.03-09.12
Daihatsu Cuore VI [L201] 03.03-06.07
Daihatsu Trevis [L6] 08.06-11.18
Daihatsu Charade IV [G2] 05.93-08.03
Daihatsu Sirion II [M3] 10.04-12.13
Daihatsu Charade V [L2] 03.03-04.11