Los modelos compactos Daihatsu (Sirion, Terios, Cuore) usan tradicionalmente brazo tipo gancho, aunque en versiones más nuevas derivadas de Toyota aparecen Pinch Tab o Side Pin. Las escobillas suelen ser más cortas de lo normal. Las planas ofrecen mejor apoyo y menos ruido en ciudad.
Daihatsu Trevis [L6] 08.06-11.18
Daihatsu Charade IV [G2] 05.93-08.03
Daihatsu Sirion II [M3] 10.04-12.13
Daihatsu Charade VI [NSP90] 05.11→
Daihatsu Gran Move [G3] 11.96-07.02
Daihatsu Applause 06.89-05.00
Daihatsu Cuore IV 01.95-05.99
Daihatsu Terios [J2] 01.06-12.13
Daihatsu Charade IV [G2] 05.93-08.03
Daihatsu Rocky 03.93-03.02