Les citadines Daihatsu (Sirion, Terios, Cuore) adoptent généralement un bras crochet, mais les versions récentes issues de Toyota peuvent recevoir Pinch Tab ou Side Pin. Les balais sont souvent plus courts que la moyenne. Des modèles plats assurent meilleur contact et moins de bruit en ville.
Daihatsu Charade V [L2] 03.03-04.11
Daihatsu Gran Move [G3] 11.96-07.02
Daihatsu Cuore VII [L251] 04.07-11.15
Daihatsu Terios [J2] 01.06-12.13
Daihatsu Charade VI [NSP90] 05.11→
Daihatsu Rocky 03.93-03.02
Daihatsu Copen 09.03-09.12
Daihatsu Gran Move [G3] 11.96-07.02
Daihatsu Charade IV [G2] 05.93-08.03
Daihatsu Sirion II [M3] 10.04-12.13